ピンを立てたい場所をGoogleマップ で表示します。
ピンを立てたい場所にカーソルを合わせ、右クリックを押してください。

右クリックして表示されるメニューのこの場所についてという項目を選択してください。

画面下部に、選択した場所の情報が表示されますので、赤枠で囲まれた部分の緯度・経度をクリックしてください。

①で右クリックした任意の場所にピンが立ちます。
次に、赤枠で囲まれた共有をクリックしてください。